Audi on valinnut Agile Robotsin humanoidirobotti ONE:n testaamaan osien keräilyä Ingolstadtin tehtaallaan. Kaksijalkainen robotti on 174 senttimetriä pitkä, painaa 69 kilogrammaa ja pystyy nostamaan enintään 20 kilogrammaa.
Saksalaisvalmistaja kertoi NVIDIA GTC Berlin -tapahtumassa käynnistäneensä hankkeen, jossa arvioidaan humanoidirobottien hyötyjä ja soveltuvuutta autoteollisuuden tuotantoon. Hanke toteutetaan yhteistyössä Dassault Systèmesin ja NVIDIAn kanssa. Audi ei täsmentänyt käytettävää ratkaisukokonaisuutta, vaan kertoi valinneensa tehtävään saksalaisen startupin Agile Robotsin robotit.
Miten ONE-robottia käytetään ja testataan
Agile Robotsin ONE on 68,5 tuumaa eli 174 senttimetriä pitkä ja painaa 152 paunaa eli 69 kilogrammaa. Se voi liikkua käyttökohteen mukaan joko kahdella jalalla tai liikkuvalla alustalla, ja se havainnoi ympäristöään kameroiden sekä LiDAR-antureiden avulla. Kosketusantureilla varustetut käsivarret pystyvät nostamaan ja käsittelemään esineitä suunnilleen ihmisen kävelyvauhtia vastaavalla nopeudella. Robotin ilmoitettu hyötykuorma on 44 paunaa eli 20 kilogrammaa.
Audi selvittää erityisesti ONE-robotin käyttöä osien keräilyssä Ingolstadtissa, missä keräilytehtävät edellyttävät noin miljoonaa poimintaa päivässä. Robotin on tunnistettava erimuotoisia ja -kokoisia komponentteja, jotka voivat olla pakkauksissa tai sekaisin säiliöissä. Sen on valittava oikea osa ja toimitettava se oikeassa järjestyksessä oikealle työpisteelle.
Robotti yhdistää näköjärjestelmänsä julkistamattomaan tekoälyratkaisuun tulkitakseen havaitsemaansa, minkä jälkeen se tarttuu osiin kosketusaistilla varustetuilla käsivarsillaan. Agile Robotsin robottia testataan sekä simulaatiossa, jossa hyödynnetään Dassault Systèmesin NVIDIA Omniverse -kirjastojen kanssa kehittämää sovellusta, että todellisissa käyttötesteissä. Audi ei ole kertonut, kuinka pitkälle testaus on edennyt.
Audi kertoo, että onnistuneet testit voivat johtaa kaksijalkaisten robottien integrointiin kokoonpanoon ja tuotantoon ihmistyöntekijöiden rinnalle. Yritys arvioi manuaalisen työkuorman vähenevän ja tehokkuuden paranevan konsernitasolla. Tarkat henkilöstövaikutukset ja mahdollisen laajemman käyttöönoton aikataulu ovat vielä avoinna.
Agile Robots tarjoaa tällä hetkellä yhtä humanoidituotetta, ONE-robottia, useina eri kokoonpanoina. Audin hanke on yksi autoalan tuoreimmista kokeiluista, joissa selvitetään kaksijalkaisen automaation hyödyntämistä autonvalmistuksessa.
Keskustelu
Jätä kommentti
Kommentit
Ei vielä kommentteja. Ole ensimmäinen.